Робот SCARA SR6600
Шарнирно-сочлененный робот с избирательной податливостью манипулятора. SCARA робот идеально подходит для подъемно-транспортных, сортировочных и других задач, которые требуют от робота повышенной скорости и компактности.
Преимущества SCARA-роботов:
- Роботы SCARA отличаются наилучшей точностью.
- Конструкция робота SCARA компактная и гибкая.
- SCARA-роботы отличаются наибольшей быстротой из-за меньшего количества подвижных шарниров. Благодаря этому им требуется меньше времени на выполнение операций.
Предлагаем ознакомиться с другими моделями в нашем ассортименте.
Технические характеристики
| Модель | SR6600 | |
| Количество осей | 4 | |
| Максимальная нагрузка | 6кг | |
| Максимальный охват | 600мм | |
| Точность повторного позиционирования | ±0,02мм | |
| Диапазон движения по Осям | ||
| J1 | ±132° | |
| J2 | ±150° | |
| J3 вертикальное перемещение | 0/-200мм | |
| J4 | ±360° | |
| Максимальная скорость движения по Осям | ||
| J1 | 375 град/сек
6,54 рад/сек |
|
| J2 | 600 град/сек
10,46 рад/сек |
|
| J3 вертикальное перемещение | 1111 мм/сек | |
| J4 | 2000 град/сек
34,88 рад/сек |
|
| Максимальный момент инерции (J4) | 0,12кг*м2 | |
| Номинальный момент инерции (J4) | 0,01 кг*м2 | |
| Крутящий момент инерции (J4) | 4,23 Нм | |
| Условия эксплуатации | ||
| температура | 00 С — 450 С | |
| влажность | 20% — 80% | |
| ограничения использования | Избегайте контакта с легковоспламеняющимися или агрессивными газами и жидкостями, держитесь подальше от электронных помех и плазмы. | |
| Длина кабеля пульта обучения | 8м | |
| Длина силового кабеля | 3м | |
| Параметры входа/выхода | 32 контакта вход/32контакта выход | |
| Дополнительные каналы управления | 12 | |
| Пневматическая линия | 3 х D6 | |
| Емкость батареи | 0,8кВА | |
| Параметры электрической сети | 0,62кВт / 220В 50Гц / 3.2А | |
| Уровень защиты робота | IP54 | |
| Масса робота/блока управления | 21,5кг / 10,65кг | |